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Prodotto scalare e prodotto vettoriale

Esercizio sul prodotto scalare e sul prodotto vettoriale

Siano a e b due vettori del piano di componenti rispettivamente:

a = = (3;9)

b = (4;5)

Determinare l'angolo compreso tra di essi, il prodotto scalare ed il prodotto vettoriale dei due vettori.

Svolgimento

La traccia del problema fornisce le componenti dei due vettori a e b.

La loro rappresentazione grafica su un sistema di assi coordinati è del tipo mostrata in figura.

vettori-es3

Ogni vettore viene fatto partire dall'origine degli assi e forma un angolo con l'asse orizzontale.

Chiamati α e β i due angoli formati rispettivamente dai due vettori, l'angolo tra i due vettori è pari alla loro differenza.

Calcoliamo dunque i due angoli a partire dalle componenti:

a = = (3;9)

b = (4;5)

ax = 3

ay = 9

bx = 4

by = 5

L'angolo formato da un vettore con l'asse orizzontale è pari all'arcotangente del rapporto tra la componente verticale e quella orizzontale:

α = arctg(ay / ax ) = arctg (9/3) = arctg(3) = 71,6°

β = arctg (by/ bx ) = arctg (5/4) = arctg(1,25) = 51,4°

L'angolo θ compreso tra i due vettori vale dunque:

θ = α - β = 71,6° - 51,4° = 20,2°

Il prodotto scalare tra i due vettori è un valore scalare e rappresenta la proiezione del primo vettore sul secondo, in particolare esso vale:

axb = a · b · cos θ

in cui a e b sono i moduli dei vettori a e b.

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In questo caso il prodotto scalare era calcolabile anche a partire della somma del prodotto delle componenti dei singoli vettori:

axb = = ax· bx + ay· by = 3·4 + 9·5 = 12 + 45 = 57

Il prodotto vettoriale restituisce ancora un vettore il cui modulo è dato da:

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La direzione è quella perpendicolare al piano in cui sono poggiati i due vettori a e b mentre il verso stabilito mediante la "regola della mano destra" è entrante nel foglio.

In definitiva l'angolo compreso tra i due vettori vale 20,2°; il prodotto scalare dei due vettori è 57; il vettore risultante dal prodotto vettoriale ha modulo 21, direzione perpendicolare al piano in cui giacciono i due assi e verso entrante nel foglio.

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